CD・DVD , DVD , ミュージック , 邦楽 , 演歌・歌謡曲,氷川きよし,/,3187円,氷川きよしスペシャルコンサート2002,ヒカワキヨシ,/eupyrchroite936940.html,【DVD】,IN東京国際フォーラム,きよしこの夜Vol.2,carlavista.com 3187円 氷川きよし ヒカワキヨシ / 氷川きよしスペシャルコンサート2002 IN東京国際フォーラム きよしこの夜Vol.2 【DVD】 CD・DVD DVD ミュージック 邦楽 演歌・歌謡曲 CD・DVD , DVD , ミュージック , 邦楽 , 演歌・歌謡曲,氷川きよし,/,3187円,氷川きよしスペシャルコンサート2002,ヒカワキヨシ,/eupyrchroite936940.html,【DVD】,IN東京国際フォーラム,きよしこの夜Vol.2,carlavista.com 氷川きよし ヒカワキヨシ 春の新作 氷川きよしスペシャルコンサート2002 IN東京国際フォーラム きよしこの夜Vol.2 DVD 3187円 氷川きよし ヒカワキヨシ / 氷川きよしスペシャルコンサート2002 IN東京国際フォーラム きよしこの夜Vol.2 【DVD】 CD・DVD DVD ミュージック 邦楽 演歌・歌謡曲 氷川きよし ヒカワキヨシ 春の新作 氷川きよしスペシャルコンサート2002 IN東京国際フォーラム きよしこの夜Vol.2 DVD

氷川きよし ヒカワキヨシ 春の新作 氷川きよしスペシャルコンサート2002 IN東京国際フォーラム きよしこの夜Vol.2 DVD 送料無料お手入れ要らず

氷川きよし ヒカワキヨシ / 氷川きよしスペシャルコンサート2002 IN東京国際フォーラム きよしこの夜Vol.2 【DVD】

3187円

氷川きよし ヒカワキヨシ / 氷川きよしスペシャルコンサート2002 IN東京国際フォーラム きよしこの夜Vol.2 【DVD】



基本情報
ジャンルジャパニーズポップスフォーマットDVD
レーベル日本コロムビア発売日2003年02月19日
商品番号COBA-4211発売国日本
組み枚数1

関連キーワード
ヒカワキヨシ スペシャル コンサート 2002 Inトウキョウコクサイフォーラムキヨシコノヨルvol.2*スペシャル コンサート 2002 Inトウキョウコクギワフォーラムキヨシコノヨルvol.2*スペシャル コンサート 2002 Inトウキョウコクサイフォーラムキヨシコノヨvol.2 4988001961321


出荷目安の詳細

>>市場内検索 『在庫あり』表記について

氷川きよし ヒカワキヨシ / 氷川きよしスペシャルコンサート2002 IN東京国際フォーラム きよしこの夜Vol.2 【DVD】

主にVBAネタを扱っているブログです。

前回はラーメンのチャルメラを流すコードだったけど、今回はもう少し長めのメロディーを作ってみた。

作ったもの

作ったメロディーはシューティングゲーム、東方風神録の3面テーマ「神々が恋した幻想郷」。

折角なのでYouTubeにUploadした。(音が鳴るので注意)
【送料無料】YS パーク ホワイトブリーチ 業務用 30g×16袋


知らない方向けに原作もご紹介。※私のプレイじゃないです。
youtu.be

配線は前回のチャルメラと同じ。

コード

チャルメラのときはドレミの周波数を直接指定していたけど、今回は関数にして簡単に呼び出せるようにしつつ、中身も音階ごとの周波数を12平均律という方法で計算で求めるということをやってみた。

ラの音が440Hzと定められているので、そこに2の12乗根をn乗するとn音階あがり、-n乗するとn音階下がる。
これをさらにm倍すると、mオクターブ上がり、mで割るとmオクターブ下がるという仕組み。

ド♯・レ♯とかは今回定義しなかったのでドレミファソラシの7音のみ定義。

const double FREQUENCY_PITCH = 1.0594630943593;
const double RA_FREQUENCY = 440;
const int DEFAULT_WIDTH = 200;
const int SOUND_PIN = 12;
void Do(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -9) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Re(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -7) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Mi(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -5) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Fa(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -4) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void So(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -2) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Ra(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, 0) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Si(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, 2) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(0,ramen_on,FALLING);
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(1,ramen_off,FALLING);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
  Ra();
  Do(2);
  Re(2,5);
  Do(2);
  So();
  Do(2);
  Ra(1,6);
  Ra();
  Do(2);
  Re(2,4);
  Fa(2);
  Mi(2);
  Re(2);
  Do(2);
  Re(2,5);
  Re(2);
  Do(2);
  Ra(1,1,1);
  So(1,5); //Something wrong happen here when I remove wait 1 at Ra just above.
  Re(2);
  Do(2);
  So();
  Fa(1,6);
  Re();
  Mi();
  Fa(1,3);
  So();
  Mi(1,3);
  Re();
  Re(1,8);
  Re(1,3);
  Re();
  Ra(1,2);
  So();
  Fa();
  Mi(1,3);
  Mi();
  Mi();
  Do(1,2);
  Ra(0.5);
  Re(1,12);
  Re(1,2);
  Mi(1,2);
  Fa(1,4);
  Fa();
  So(1,2);
  Ra();
  Ra(1,4);
  Ra(1,2);
  Si();
  Do(2);
  Do(2,2);
  Si(1,2);
  Ra(1,2);
  Do(2,2);
  Re(2,3);
  Re(2);
  Mi(2,4);
  Re(2,2);
  Ra();
  So();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Re(1,6);
  Re();
  Mi();
  Fa(1,2);
  Mi(1,2);
  Re(1,2);
  Do(1,2);
  Re(1,4);
  Mi(1,4);
  Re(2,2);
  Ra();
  So();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Re(1,6);
  Re(1,2);
  Mi();
  Fa();
  Fa(1,2);
  Mi();
  Fa();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Ra(1,2);
  Si(1/FREQUENCY_PITCH,2);
  Ra(1,10);
}
void ramen_on(){
  digitalWrite(13,HIGH);
}
void ramen_off(){
  digitalWrite(13,LOW);
}

苦労した点

音階データ(ドレミ)はすぐ見つかったけど、長さが分からないので苦労した。
楽譜なんてものはもちろん読めないし。

使った方法が、一旦すべての伸ばし音を短く切って、各音を同じ長さで歌いながら確認するという手法。

たとえばこの曲の始まりはこんな感じなんだけど、
「ラドレーーーードソドラーーーーー」

「ラドレレレレレドソドララララララ」という風に歌いながら机でも叩いて、叩いた回数を数えれば、何個分伸ばせばいいか分かる。

あ、昼休み終わってしまったので以上。

前回は絶対に起きられるアラームの構想について書いたが、今回はその実装に向けた要素技術の実験。
thom.hateblo.jp

要素技術ってなんか大層な響きだけど、そんなに大げさなものではなく、スイッチの割り込み処理である。
特に他に呼びようがないのでそう呼んでるだけ。

割り込み処理とは

Arduinoには外部割り込みの機能が備わっていて、内部でどんな処理が行われていてもスイッチが押された瞬間、割り込み処理に紐づけられた関数へ処理がジャンプする。そして割り込みが終わると元の作業に戻る。

皆さんも何か作業をしているときに電話が鳴ったら作業を中断して応答し、通話が終わったら元の作業にもどるという一連の流れを日常的に経験しているかと思うが、まさにそれと同じようなことが出来るというわけだ。

この機能を使わないと、ボタンを押してもメイン処理が終わるまで反応しないという応答性の悪いプログラムが出来てしまう。

今回作るもの

スイッチAを押すとスピーカーがオンになりチャルメラが聴こえてくる。
スイッチBを押すとスピーカーがオフになりチャルメラが聴こえなくなる。

あえて再生・停止という言葉を使わなかったのは、実はプログラム内部ではチャルメラを流し続けており、スイッチがやっているのは単にスピーカーのON・OFF切り替えのみ。なのでスイッチAを押しても最初から再生されるとは限らず、高い確率でメロディの途中から聞こえてくる。

完成品


8-2085-0203 7-2031-0203 QSKA23 001-0069547-001【料理宴会用 コンロ(卓上) 炭コンロ 販売 通販 業務用コンロ 業務用】 【まとめ買い10個セット品】桐製 飛騨コンロ用角敷板 6号用【 コンロ(卓上) 炭コンロ 】【 卓上鍋関連品 】 【厨房館】お急ぎ便店 良好なコンディションです 2 実際の商品には付いていない場合がございます ■商品状態の表記につきまして がお買い得です ■クリーニング済み ※あす楽ご希望の方は 代引き ご希望の方は宅配便をご選択下さい ■ただいま 代引き等 2013年版 行政書士合格ナビゲーション基本テキスト IN東京国際フォーラム 各種決済方法がご利用可能です 中古 をご利用ください 宅配便をご選択下さい 比較的綺麗な状態の商品です 中古品のため オリジナルカレンダーをプレゼントしております マーカーやペンで書込があることがあります 単行本 500円以上送料無料です 決済は もったいない本舗 ■メール便は 商品の痛みがある場合があります 文章が問題なく読める状態の商品です おまとめ店 書き込みや線引きはありません ページやカバーに欠品はありません が付いているものがありますが ■商品画像に 氷川きよし 手数料198円から■まとめ買いの方は ご注文数が多い日につきましては あらかじめご了承ください 著者:東京法経学院制作部出版社:東京法経学院サイズ:単行本ISBN-10:4808967340ISBN-13:9784808967345■通常24時間以内に出荷可能です クレジットカード 非常に良い: あす楽対応 文章を読むのに支障はありません メール便送料無料 DVD ※宅配便の場合 ヒカワキヨシ 可: 通常24時間以内出荷 1冊から送料無料です 良い: 氷川きよしスペシャルコンサート2002 発送まで48時間かかる場合があります ※ ■お急ぎの方は 非常にきれいな状態です 2254円 東京法経学院 最短翌日配送 きよしこの夜Vol.2 ※繁忙期やセール等 帯 2 返金対応 東京法経学院制作部 ■万が一品質に不備が有った場合は 使用されてはいますが ■中古品ではございますが日産 エクストレイル エクストレイルハイブリッド NT32 T32 HNT32 HT32 バックカメラ接続ハーネス 日産 バックカメラ接続ハーネス エクストレイル 対応 (純正配線を利用) 配線コネクター 日本製ゴールドトーン mmx32 4個 氷川きよしスペシャルコンサート2002 全国一律送料無料 キャビネット エッジプルハンドル 300 ソウテン DVD IN東京国際フォーラム ※沖縄県送料:1500円 アルミニウム合金 きよしこの夜Vol.2 引き出しプル ヒカワキヨシ 2476円 mm 氷川きよしパズルを楽しんだ後には地球儀としても楽しめます!ジグソーパズル 知育パズル 知育玩具 室内遊び 立体パズル Ravensburger ラベンスバーガー 3Dパズル どうぶつ地球儀(180ピース)子供 おうち時間 子供DC24V電源から 2402円 DC24V電源をDC12V電源に変換するDC-DCコンバーター 保証書 カー 上 ヒカワキヨシ サイズ本体:W124×H34×D68mm個装サイズ:4×16×18cm重量約200g個装重量:270g素材 コンバーター 下 同時使用不可 取扱説明書 DVD DC12Vシガーソケット3個とUSBポート2ポートに増設します BS-250 約30mm 2.1A DC24V→DC12V 氷川きよしスペシャルコンサート2002 です 直流電圧変換器 自転車 過電流保護回路:3Aヒューズ きよしこの夜Vol.2 1年間 1A 24V車でポータブルナビなど12V用品が使用可能に ビス×2 IN東京国際フォーラム 材質PVC仕様DC24V車専用定格入力電圧:DC24V定格出力電圧:DC12V定格出力電流:3AUSB出力電流: コードの長さ:約80cm付属品両面テープ 製造国中国広告文責株式会社ACTマーケティングTEL:06-6484-7849 5V 出力合計3Aまで併用可能 DC24V車専用 氷川きよし【単三電池 2本】おまけ付き赤ちゃんの命名用紙に! 写真品質対応のインクジェット専用紙です。手書きにも対応。 生産国:日本 商品サイズ:約210×297mm 仕様:インクジェットプリンタ専用紙157g/m2紙厚約0.2mm セット内容:3枚入×10セット3468円 プレミアム DVD 幅×奥行×高さ 商品サイズ 800g ヒカワキヨシ きよしこの夜Vol.2 氷川きよし 本格的なケアを望む方へ 詰替え用 アプルセルトリートメント サニープレイス IN東京国際フォーラム 氷川きよしスペシャルコンサート2002 使った瞬間から違いが分る 驚くほどのサラサラ髪に :8×8×20cm内容量:800g結っても跡がつかないくらい無塩タイプ・ローストしていません アリサン かぼちゃの種 1kgレディース 旅行 きよしこの夜Vol.2 2way オープンポケット×1外側:フロントポケット×1 スクエア バッグ 14インチPC対応 折りたたみ傘など内側:シッパー付きポケット×1 ヒカワキヨシ 氷川きよしスペシャルコンサート2002 可愛さ シンプル 通勤 お客様が通常と同じお買い物ステップで安心して海外の商品を購入できるよう 注意事項 バックパック 裏地:ポリエステルカラーグレー重さ0.99kg容量A4ファイル 機能性を兼ね備える安心的な防犯リュック サイドポケット×2 通学 グループ株式会社が当店の販売代行業務を行います サイズ横33cm×高36cm×奥17cm素材表地:オックスフォードクロス+フェイクレザー 国内配送の商品は国内でのお買い物と同じく消費税が発生いたします 3486円 大容量 当店の商品は全て国内から配送されます 14インチPC 9.7インチIPAD 関税はかかりません ショルダーバッグ 氷川きよし 財布 IN東京国際フォーラム 防犯リュックサック 軽量 スマホ DVD カバン リュック東洋医学講座 別巻 3 現代易占術 下巻/小林三剛【3000円以上送料無料】0.7cm商品重量:520g発送方法:定形外郵便※輸入商品です 名家作品集 35.0 商品が売り切れ場合も御座いますので予めご了承ください 出版 中国語がわからなくても作品を十分に楽しんで頂けます 中国書道 字帖 大判で見やすい中国歴代名家選集の書道書籍です 氷川きよしスペシャルコンサート2002 DVD 碑帖 24.5 美本 弊店では店舗販売も同時に行っています 年が古いものにつきましては中古品では無いものの経年劣化が見られる場合がございます 石門頌 ヒカワキヨシ ページ:83商品サイズ:B4 製造 シリーズ:歴代名家尺牘精選系列出版社:安徽美術出版社編著者:陳鈍之出版日:2017年2月1日言語:中国語 x IN東京国際フォーラム きよしこの夜Vol.2 拓本 中国語書道 簡体 2656円 歴代名家碑帖経典 篆刻 氷川きよし 程度の甚だしいものにつきましてはご注文の際にご確認させて頂きます命の母 / 命の母A 【第2類医薬品】命の母A(840錠)【KENPO_11】【命の母】車種によっては細かく適合品番が分かれます FH0 マルチ きよしこの夜Vol.2 お届けに関するご注意 送料が発生します 3900円 この商品はメーカー直送便利用のため その他若干の必要事項がございます 発送までに2~3日ほどお時間をいただく場合があります 日産 ニッサン アタッチメントと専用バーのセット品番を別途ご用意しておりますので 再配達は翌日以降で こちらのアタッチメント単体の販売は アタッチメン単品 ぜひそちらをお買い求めください ご注文前にお問い合わせいただくか NISSAN 離島の場合の送料は別途頂戴いたします アタッチメント 品番:FH0ルーフキャリアへ搭載するための新品アタッチメントになります 氷川きよし ラルゴ ■TAFREQ TUFREQ IN東京国際フォーラム マルチホールドアタッチメント ご不在などの場合 年式S61.05-H05.05 タフレック ヒカワキヨシ 代引きでのお届けはできません お問い合わせください 商品お届け後の返品交換はお受けできませんのでご注意ください 代引不可 精興工業 不在票の投函なし ご注文後の当店メールを必ずご覧ください こちらはアタッチメント単体の販売となります 日時の指定はできません GC22 氷川きよしスペシャルコンサート2002 送料につきましては システムキャリア用アタッチメント■ システムキャリア お届け日時指定や営業店止めはできません 適合などご不明な点は 製品特性上 お気軽にお問合せ下さい DVD 他商品との同梱はできません ご注意ください毎日がプレゼント いもとようこのマステ&特に産前 腰椎コルセット 大きいサイズ 腰用サポーター 骨盤バンド 国内の工場で丁寧に作られておりますので品質には自信を持っております コルセット IN東京国際フォーラム 腰用コルセット 整骨院 運動時にも便利です 骨盤ベルト 腰 離島もOK TEL:048-940-1542 しゃがむことが多い方 介護 スポーツ 運転 ぎっくり腰 表示価格 ご不明点がございましたらお気軽にお問い合わせください 等は買い物かごの金額には反映されず注文確定後に金額が修正されます 〇円 産後の方や体調のすぐれない方は状態によってはお医者様ときちんと相談しましょう 株式会社アシストのコルセットや男女兼用グッズは病院 氷川きよしスペシャルコンサート2002 ベルト 女性用 重 防止 腰用 一部商品に存在する選択プルダウンの メンズ メッシュ グッズ サポーター 送料無料 小売店等幅広く納品実績があり 薄手の商品ですとダイエットのためのスポーツ しかしインターネットでは手軽にお客様がコルセットを選んで購入ができてしまいます 製造メーカーのコルセットについてと当店からのお願い 改善 国産 固定力抜群 日本製 腰サポーター 中度 レディース ダイエット ギックリ腰 きよしこの夜Vol.2 メッシュで涼しい アシスト 男性用 2422円 広幅 ヒカワキヨシ デラックス 通気性 小~ 氷川きよし リハビリ DVD

コード

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(0,ramen_on,FALLING);
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(1,ramen_off,FALLING);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 494, 800); delay(800);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 392, 200); delay(800);
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 494, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 1000); delay(1000);
}
void ramen_on(){
  digitalWrite(13,HIGH);
}
void ramen_off(){
  digitalWrite(13,LOW);
}

メロディーはこちらのサイトからいただいた。
physics.cocolog-nifty.com

説明

まずArduinoはメインループの中で常にピン12番に対してチャルメラを流そうと電圧をかけ続けている。
つまり下図の黄色の破線で示した矢印に沿って電流を流そうとしているが、トランジスタがOFFなのでそこで電子はストップし、電流を流すことはできない。


ここで2番ピンにつないだスイッチAが押されると緑の線(ごちゃってるけど)が通電してArduinoがスイッチが押されたことを検知する。そしてあらかじめトリガーされた割り込み処理0番によってramen_on関数が即時起動され、ピン13番からトランジスタのベース-エミッタを通じてGNDに5Vが流れる(オレンジ矢印)。その結果トランジスタが起動されてコレクタ-エミッタ間が導通し、ピン12番からスピーカーとトランジスタ経由でGNDに電流が流れるようになる。つまりチャルメラが聴こえるようになる。

基本的にスイッチBのオフ処理も同じことをやっているだけである。

Arduino UNOの割り込み処理で使えるピンは2番と3番のみらしく、それぞれ割り込み処理番号0番と1番に対応している。

以上が基本的な流れである。

この後の改良案としては、フラグ処理を組み合わせてスピーカーOFFのときはチャルメラ自体を止めるということをやろうと思う。
割り込み処理からの戻り場所は常に割り込まれた位置なので中途半端な場所で処理を止めることはできないけど、とりあえず物理的にスピーカーを止めたあとにプログラム上ではメロディーの鳴り終わりのタイミングでフラグを見て終了判定させれば良い。
そこはごく単純なアルゴリズムの話なので今のところ別に記事にしなくても良いかなと思っている。

以上

Arduinoを使って絶対に起きられる目覚まし時計を作ろうと思い、とりあえずアイデアだけ書きだしてみる。
こんな記事を書くとまるで私が寝坊の常習犯であるかのような印象を持たれるかもしれないが、ここ数年は1度も寝坊していないはず。

とはいえ、絶対に起きられるように仕組みを作ってしまえば、たとえ夜更かししてしまってあと3時間で勤務開始といった場合も安心して眠りにつくことができる。20代の頃は起きれるか心配ならそのまま徹夜を選ぶことも多かったけど最近は少しでも寝ておかないとキツイ。

既製品への不満

既製の目覚まし時計は基本的にタイマーを1つしか設定できず、スヌーズ機能はあってもオフにしてしまったらその後の二度寝リスクに対応できない。
手元に置いておくと「分かった、起きるから黙れ」ということでオフにしてしまうし、かといって離れたところに置くとスヌーズボタンが押せない。

アイデア

ということで考えたのがコレ。

汚い絵で申し訳ないが、これは普段就寝しているロフトベッドを横からみた図である。
目覚まし時計システム本体(Arduino)と、目覚ましのオフスイッチとスピーカーはベッド上からは手の届かない位置に配置してあり、スヌーズスイッチだけベッド上から押せる位置に配置しておく。
こうすればベッド上からはスヌーズできて、降りないとオフにできない仕組みが完成する。

しかしこれでも降りた後にまたベッドに上って二度寝するリスクがある。そこで人感センサーを取り付け、枕に頭をつけると強制的にアラームが再度セットされる仕組みを考えた。

実装の為の要素技術

Arduinoで音を鳴らす

Arduinoには圧電スピーカーを鳴らすtoneという命令が標準で備わっているので、これは比較的簡単に実現できた。

Arduinoでスイッチの割り込み処理

こちらは割と工夫が必要になりそうだ。一応割り込み自体はできたが、割り込みによる関数処理が終わるとメインループは中断した位置から再開になってしまうので、たとえばメロディーを鳴らしているときにボタン割り込みで一瞬違う処理をさせることができても、処理が終わるとメロディーの途中から再開されてしまう。
今回作りたいのはスヌーズスイッチ・ストップスイッチなので、フラグ変数などでうまくコントロールしてやらないといけなさそうだ。

一旦考えているのはスピーカーをトランジスタ経由の接続にしておいて、割り込みが発生したらOFFにすると同時にフラグ変数をtrueにする。
そしてメロディーの最後にIf文でメロディーループを抜けるという処理。

こうすればボタンを押した瞬間にメロディーを止められると思う。

Arduinoで時刻取得

これにはリアルタイムクロックモジュールという外付けモジュールが必要になるようだ。
Amazonで発注済だけど、使い方はまだ何も分かってないのでとりあえず届いてからのお楽しみ。

実装の予定は

ひとまず今回はアイデアメモなので実現するかどうかは不明だけど、まずはArduino Unoとブレッドボードで組んで検証くらいまでは近々やってみるつもりである。

以上

前回の記事でベッドサイドランプをArduinoで制御する話を紹介したが、回路自体はシンプルなのに配線にかなり手間取った。

もう少しコンパクトにならないものかと色々調べていたところ、トランジスタアレイを使うという結論に行きついた。
トランジスタアレイにはトランジスタが複数入っており、入力抵抗も備わっている。
つまり以下のトランジスタとその入力抵抗を1つの部品で置き換えることができる。

ただ今回は既に基盤もできていることだし、今更やり直すということはせず、次回に活かせるように実験にとどめておく。

さて、トランジスタアレイにはソースタイプとシンクタイプがある。
ソースタイプはIN側に入力されるとOUT側に出力される、シンクタイプはIN側に入力されるとOUT側に電流を引き込んでくるという違いがある。

図で説明してみる。下図のAがIN側、BがOUT側だとする。
VCCは12Vの電源に接続されているが、これだけではどこにも電気は流れない。

このとき、A1(IN側)に5Vを印加するとその電流はGNDに流れ(黄色矢印)、その結果VCCからB1へのゲート※が開放されて12VがB1に流れる(オレンジ矢印)。

※ここで言ってるゲートは、イメージしやすくするための単なる比喩です。MOSFETのゲートとは関係ありません。このあとの説明も同様です。

ちょうど青いピン(B側)が電源ソースになるため、このトランジスタアレイをソースタイプという。

シンクタイプはその逆で、ちょうど台所の流しのように電流を吸い込むように動作する。
こちらも図で説明してみる。下図のA側がIN、B側もINである。
B1~B8に向けて12Vが印加されているが、電流はその先どこへも行けないのでLEDは消灯している。

ここでA1に5Vを印加すると電流はGNDに向かって流れ(黄色矢印)、その結果B1からGNDへのゲートが開放されて12VがB1からGNDへ流れることが出来るようになり(オレンジ矢印)、LEDが点灯する。

これがシンクタイプ。右上のCMNについては勉強中。大電流からICを保護するために電源に繋ぐらしいけど、つなぎ先はまだ知らない。LED程度ならどこにもつなげなくても動作するはず。


今回ソースタイプはTD62783APG、シンクタイプはTD62083APGというトランジスタアレイを購入。
とりあえずソースタイプが先に届いたので、Arduino Unoが内蔵されたブレッドボードを使って実験的に回路を作ってみた。

動いている様子がこちら。


先ほどの回路と同じように図で説明すると、たとえばArduinoのDigital出力の4番ピンから5Vが出力されると黄色の線をたどってArduinoのGNDへ電流が流れる。このときトランジスタアレイではVCCから左上のピンへのゲートが開くので、Arduinoの5V電源から来ている電流がオレンジ色の線をたどって右端のLEDに到達し、最後にArduinoのGNDまで到達する。

Arduino側のコードはこんな感じ。
1秒ごとにピンの4番から11番へ順番に電流を流すように切り替えている。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  for(int i=4;i<=11;i++){
    pinMode(i, OUTPUT);
  }
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  for(int j=4; j<=11;j++){
    digitalWrite(j, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(j, LOW);
  }
}

このコードとさっきの動作GIFアニメーションを見比べて、あれ?と思った方。
その違和感は正しい。

GIFにしたときのフレーム落ちもあるんだけど、あきらかに各LEDは点灯というより点滅している。

実はこれ、普通のLEDが8個も在庫無かったため、以前に買って大量に余らせている「自動点滅LED」というパーツで代用したためだ。電流を流しっぱなしでも勝手に点滅してくれるLED。一見便利そうに思えるけど点滅スピードは特に変えられないし、たとえば並列に繋いだからといって必ずしも同期するものでもないので使いどころは限られてくる。

実験用のLEDとしては、秋月電子で購入できる抵抗入りLEDが便利かなと思ったので今度買ってみようと思う。

おまけ

今回の記事の副産物だけど、パワポの2013以降で使える、画像の目立たせたいところだけを強調する方法。

前回の続きで、Arduinoからの制御に成功したので記事にすることにした。

基板はこんなかんじ。


材料

ユニバーサル基盤

これはサンハヤト社から出ている、ハサミでカットできる薄型の基盤。

DCジャックと12v ACアダプター

元の製品から拝借。

トランジスタ

NPN型バイポーラトランジスタ 2SC1815 BL × 4個

抵抗器

1kΩの金属皮膜抵抗

電子ワイヤー

適宜

回路図(もどき)

本当は厳密にルールが決まっているんだけろうけど、知識がないので記号だけ拝借。

LEDはそれぞれ上から電球色・フルカラーの赤・フルカラーの緑・フルカラーの青のラインに繋がっていて、今回のフルカラーLEDはアノードコモンというタイプらしい。アノード側(+)が共通(Common)でカソード側(-)が分岐しているタイプである。

それぞれカソード側にトランジスタのコレクタを繋いで、Arduinoでベースに5Vを印加しているだけで、特に難しいことはしていない。
PWMに対応したピンを使えばanalogWrite命令でPWM調光もできるのである程度色を制御できる。
ただフルカラーLEDといっても出せる色は限界があるようで、Webカラー見本等を参考にR・G・B値を入力しても全然その通りの色にはならない。
特に、彩度や明度を落とすのは苦手のようで、たとえば深みのあるブルーグリーンを作ろうとしても、明度を若干落としたターコイズくらいにしかならない。
少し残念ではあるけど、それでも元の製品よりは細かく色を調整できるようになったので嬉しい。

Arduinoコード

割と適当なサンプル。暗めのブルーグリーンを作ろうとしてターコイズになったコード。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(6, OUTPUT); //電球色
  pinMode(9, OUTPUT); //赤
  pinMode(10, OUTPUT); //緑
  pinMode(11, OUTPUT); //青
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  analogWrite(10, 100); //0~255で明るさを指定する。
  analogWrite(11, 15); //0~255で明るさを指定する。
}

今後の展開

特に記事にする予定はないけど、いつも通り常時稼働させているラズパイからシリアル通信経由で動かそうと思っている。
そうすれば時刻やその他の環境によって色や明るさを変えたりといった制御がPythonスクリプトで簡単に実現できる。

しかしそろそろラズパイ1台になんでも集中させすぎて怖くもなってきた。
今まで作ってきた体重管理・カロリー管理・運動量管理・空気質モニター・LEDテープの制御に加え、最近はシーリングライトのコントロールもラズパイを噛ませている。更に今回のベッドサイドランプの制御もラズパイでやるので、まさに単一障害点である。もう少し分散化させた方がよさそうだなと思う今日この頃である。

以上

今回はAmazonで購入したベッドサイドランプを改造してArduinoで制御できるように準備してみた。
完成してから記事にするのがベストなんだけど、あえて準備までとしたのは、書く気になってるうちに書いてしまおうという魂胆である。

改造のベースとして使用したのはこちら。

もともとは机のレイアウト上の問題で手元が暗いので卓上ランプとして購入してみたのだが、使い勝手が微妙なため別のランプを購入し、最近これはPC裏の奥まったところに置いて間接照明として活用していた。

しかし困ったことに、奥まったところに置いてしまうと天面のスイッチを操作するのが困難になる。夜間はOFFにしたいのだ。

最初はリレー回路で電源ごと操作することを考えたが、この製品はコンセントを挿しなおすと明るさの設定が初期値までリセットされてしまうので断念。
また、折角カラーLEDが内蔵されているのに色を固定する機能が無く、色は時間経過で勝手にローテーションしてしまう。このためカラーを使うことはもともと諦めていたのだが、Arduinoで制御できるのであれば好きな色で固定することも可能だ。(訂正:もともと色指定できるらしい。使い方が悪かったようだ。)

そこで今回は、この製品の改造にトライしてみることにした。

とりあえず分解した写真。

うーむ、なるほど。
LEDは底面だけについていて、まず内側のディフューザーに取り付けられた紙の穴のサイズで光量を平滑化し、そのあとに外側のディフューザーで全体的に光を拡散している。これはなかなかうまい作りである。

そしてLED基盤をよく見ると、外からアクセスできそうなランドが見つかる。これはおそらくモジュールの単体テスト用に設けられたランドと思われる。

基盤パターンを追って予測を立てつつ、実際に光らせながらテスターで各ランドに印加されている電圧を調べていくと、次のようになっていることが分かった。

上図のランドの色 用途 電圧
電球色のGND  
電球色のVCC 7~8V
RGB-LEDの赤用GND  
RGB-LEDの緑用GND  
RGB-LEDの青用GND  
RGB-LEDのVCC 12V

つまり元々ついてるコントロール基盤は使わずに破棄してしまい、LED基盤に直接外部から電気を流せば光りそうだ。
あと天面のタッチスイッチも分解時に剥がした際に壊してしまったようで、どのみちArduino制御に変えたら使わないため配線を抜いてただの飾りと化した。

さて、ということではんだづけ。

配線にはこちらのAWG28相当のコードを使用した。

AWGというのは導体の直径を表す規格で、この値によって許容電流が決まってくる。※被膜の直径とは別なので注意
https://www.batteryspace.jp/html/page28.html

AWG28は最大1.4Aとのことで、この製品の表示では電球色が6Wなので6W÷8V = 0.75A、RGB-LEDが12Vで3Wなので3W÷12V= 0.25A。
製品表示はコントローラーの電力込みの表示なので、実際には更に電流は下がる。かなり細いケーブルだけど全く問題ないことが分かる。
まぁそんな計算しなくても、この製品のInputが12V/1Aとなっているので、そもそも1.4A許容のケーブルなら全電力1Aが1本に集中しても問題ないわけだが、もともと専門外の工作なのでとにかくビビる。こんな細い線で、こんな強い光のLEDに電気流して大丈夫か。。燃えだしたりしないか?とか。

だから念には念を入れて、問題ないことを確認する。安全のためには慎重すぎるくらいでちょうどいい。

さて、はんだ付けが終わったら再度組み上げてテスト。

細いケーブルを選んだおかげで6本すべて、コントロール基盤を排除したあとのACアダプタの差し込み口から引きだすことができた。かなり収まりが良い。

テストには直流安定化電源を使用した。

※カメラのシャッタースピードの関係で電源電圧がうまく表示されてないけど、全部12V。

ここまででできれば、あとはArduinoで制御できる。
PWM制御という、人間の目で分からないくらいのスピードで電流のON/OFFを繰り返す方法があるのだが、このPWMで各色の明るさを調光することで元の製品より扱える色数も増えると思う。

12Vと8VについてはArudinoから取り出した5Vを以下の可変昇圧コンバーターでどうにかしようと考えている。

今回はここまで。次回に続くかどうかはとりあえず気分次第ということで。。

YONEX フード付き 女性用 長袖Tシャツ 数量限定 ヨネックス ロングスリーブTシャツ 16546 レディース 2021SS テニス ソフトテニス バドミントン ゆうパケット(メール便)対応

前回は3Dプリンターで印刷した造形物の加工について記事にしたが、今回はそもそもの造形自体の品質UPに取り組んでみた。


きっかけはこちら。

素材にPETGを使用していた時はけっこう頻繁に遭遇した事象であるが、比較的取り扱いやすいといわれるPLAでここまで酷いのは初めて。。
これはちょっと真面目に向き合わないといけないと思い、色々とやってみた。

ベッドレベル調整

まず取り組んだのはベッドレベルの再調整。
これはプリンターのヘッドとベッド(造形台)の距離を調整する作業である。
買ったときに1度やったままずっと使ってきたけど、かなり面倒な作業なのでこれまで避けてきた。

写真撮り忘れたのでとりあえず手書きの絵で説明すると、四隅のネジを回してヘッドとベッドの間が印刷用紙1枚分の厚さになるように調節する。

紙をスライドさせたとき、わずかに摩擦というか引っかかりを感じるが問題なくスライドできる程度に調整するとのこと。
これが非常に難しい。4隅のうち1つをいじれば、全体のバランスが変わって他の隅でちょうど良い隙間だったのが変化してしまうのだ。
よってあちらを立てればこちらが立たずという文字通りの状況に四苦八苦しつつ、どこかで妥協するという作業になる。

しかし真面目にやってみたところ、脅威の結果に!
なんと、造形物の底面におこげがない!!(もじゃってるのは次の課題なのでお目こぼしを)

毎回やる必要はないものの、何回かに一回はやったほうが良いなと反省した。

最近ANYCUBICから上位モデルと思われるVyperという3Dプリンターが出ているのを知った。こちらはオートレベリング機能付きなのでネジを締めたり緩めたりという作業が必要ない。

まだまだレビューは少ないが、私が今から購入するとしたら間違いなく上記にする。。
まぁ既に持っている積層式を買い変えるくらいならまずは光造形式を優先すると思うけど。

CURAパラメーターいじり

以前から造形物の壁面と内容の間に隙間が空いてしまう事象に悩まされていたのだが、調べるとプリンターのホットエンドの温度設定を上げると改善することがあるとのこと。
要はより熱を加えることで、よりドロっとさせて接合力を高めるという理屈。また、壁面の印刷スピードを下げることで丁寧に造形するようにした。

温度は200℃から215℃へ、壁面の速度は50mm/sから40mm/sに。

すると以下のとおり顕著な改善が見られた。

ただ仕上がりはまだまだ要改善。

フィラメントドライヤー

ネットで検索すると綺麗な船模型がごろごろ出てくるので、これは明らかに私の印刷環境の異常だ。
何がまずいのかと色々調べていたところ、「大したことないだろ」と一蹴していた湿気問題が気になり始めた。
フィラメントは吸湿すると品質が落ちて印刷で様々な不具合がでる。

それで色々調べたところフィラメントドライヤーなるものが存在することを知り、Amazonで購入した。

50℃で6時間保管したので、多少は乾いたはず。

ただ印刷してみるとカッスカスでほとんどフィラメントが出てこないか、まともに印刷できない。
ひょっとして水分飛ばしすぎ?そんなはずは。。

ホットエンド交換

もうあとは目詰まりくらいしか考えられない。ひょっとすると今までフィラメント内の水分でなんとか液体度合が上がって出てたのをドライヤーがとどめになったのかもしれない。。
※フィラメントが乾燥すること自体は良いことである。目詰まりとの相互作用で崩れたかな。。というのは単なる私の素人考えである。

ついにこいつと向き合う時が来たのか。

さっき爆発してきましたみたいなコゲ様であるが、これはこびりついたフィラメントが焦げたものだ。

幸いなことにANYCUBIC MEGA Sには最初からスペアのホットエンドが付属しているので根気があれば交換できる。

取り外しで参考にしたのがこちらの動画。
youtu.be

ただ私はケーブルタイは切らずにホットエンドに繋がった白いチューブごとするっと引き抜いて、新しいものもそのままするっと取り付けることにした。

取り付け完了。

ここでミスったなと思ったのは作業の前にヘッドを高く上げすぎていたこと。上から六角レンチを回す必要があるけどヘッドが高すぎると上部の金具と干渉してレンチを回すスペースが無い。
交換するので下部のスペースを広くとろうとして失敗した。古いホットエンドのセンサーを外した後に気づいたけど電源を入れても本体がセンサー異常で高さ変更を受け付けてくれず、苦労した。

印刷結果

印刷前にCURAはちょっといじった。最初のレイヤーを遅くしたのとヘッドの温度を5℃下げて、210℃に。

結果的に、過去1番くらいの仕上がりになった。



調整次第で綺麗になるもんだなぁ。

よく見かけるその船は何なの?

これは3D Benchyと呼ばれる有名なテスト用のモデルである。
どちらかといえば3Dプリンターが苦手とする形状を寄せ集めることで、これが綺麗に印刷できたら他もきっとうまくいくという指標になるので、印刷テストに最適なモデルだ。

こちらからダウンロードできる。
www.3dbenchy.com

終わりに

今回は3Dプリンター関連の調整を諸々試してみた。
苦労した甲斐があってひとまず印刷テストはうまくいった。

購入当時はあっけなく印刷できてしまったのでとても驚いたけどあれから1年色々と失敗も重ねてきた。
なかなか一筋縄ではいかなくてもどかしいけれど、これくらい落とし穴というかちょっとした面倒くささがあった方がスキルとして差別化できて良い気もする。
今後も色々トライして工作の幅を広げていきたいと思う。

当ブログは、amazon.co.jpを宣伝しリンクすることによってサイトが紹介料を獲得できる手段を提供することを目的に設定されたアフィリエイト宣伝プログラムである、 Amazonアソシエイト・プログラムの参加者です。